Kazakiri Yamato, 1 nhà động vật học trẻ tuổi vô tình quen biết với 4 Zyuman - người thú sống ở Zyuland, 1 thế giới song song với thế giới con người thông qua 1 khối cube (lập phương) tên là Link Cube, với chìa khóa là 6 cube Ouja no Shikaku. DeathGalien - 1 nhóm quái vật vũ trụ tấn công Trái Đất, phá hủy Link Cube khiến các Zyuman không thể trở về. Yamato cùng 4 Zyuman tạo nên Zyuohger, bảo vệ Trái Đất chống lại DeathGalien, đồng thời đi tìm lại Ouja no Shikaku thứ 6. Do các cube Ouja no Shikaku có thể biến Zyuman thành con người nên trong thời gian ở thế giới con người, cả nhóm Zyuohger ở nhờ nhà cậu của Yamato (ông Mario) và giữ bí mật là Zyuman.